Робототехника

На занятиях кружка студенты познакомятся с базовыми понятиями робототехники, а также с основами смежных областей — электротехники и теории автоматического управления.

Значительное внимание будет уделено разработке алгоритмов управления. Участники научатся создавать программы для робототехнических систем и освоят основы программирования на языках Питон, Си и Cи++.

В процессе создания роботов студенты получат практические навыки ручной сборки и конструирования: освоят базовые слесарные работы, познакомятся с основами трёхмерного моделирования, научатся подготавливать файлы для 3Д-печати и работать с современными композитными материалами.

Для создания электронных компонентов участники будут развивать навыки работы с электроникой: научатся паять и собирать печатные платы.

Первые модели будут разрабатываться на базе микроконтроллерной платформы Arduino. Она позволяет быстро и удобно проектировать системы из датчиков, исполнительных механизмов и управляющей вычислительной части.

В дальнейшем участники кружка перейдут к практическим задачам, востребованным в реальной робототехнике:

• решение прямой и обратной задач кинематики;
• ОЛиК (международное обозначение — SLAM) - одновременное определение положения робота и построение карты окружающей среды;
• создание и программирование трёхмерных моделей роботов.