Данный проект представляет собой робота-гуманоида самостоятельно шагающего по осевой линии коридора. Робот оснащен системой навигации для движения по осевой линии коридора. Робот создан для участия в соревнованиях по спортивной робототехнике.
Автор: Лалакин Антон ТМП-33
Проект, включает в себя:
- Создание принципиальной схемы, монтажной схемы, разработку программы движения робота в среде ArduioIDE
Студенты кружка с азартом отнеслись к данному проекту, и в результате данной работы должен быть получен робота-гуманоид.
В результате работы разработано и выполнено:
- Принципиальная схема.
- Разработка чертежей макетной платы
- Сборка электроники на макетной плате
- Программа движения робота в среде ArduioIDE
- Затем будет выполнена сборка робота на базе робота гуманоида РобоСАпиен;
- И отладка электронной схемы и программы